Prof. Leidhold
Prof. Dr.-Ing. Roberto Leidhold
Institut für Elektrische Energiesysteme (IESY)
Aktuelle Projekte
H-Motor - Entwicklung und Regelung einer direktangetriebenen elektrischen Maschine und einer elektronischen Steuerung zum Betrieb eines kurbelwellenlosen Verbrennungsmotors.
Laufzeit: 01.02.2023 bis 31.01.2025
Entwicklung eines 3 in1 reversiblen Hybridmotors, der als autonome Verbrennungsmotor (gasförmige, vorzüglich Wasserstoff), E-Motor sowie Generator betrieben werden kann. Kern der Forschung liegt in der Entwicklung einer Helixförmigen Rotationseinheit, die eine Funktionalität als Verbrennungs-Elektromotors sowie Generator gewährleisten kann. Eine einfache Konstruktion von einen beweglichen zylindrische Helicoidkolben zwischen zwei unbeweglichen Zylinderköpfe erlaubt unumkehrbaren rotierenden und damit effektiven Betrieb. Eine Kurbelwellen- und ventilloser Konstruktion mit nur fünf Hauptbestandteile sichert eine geringere Masse des Motors und hohe Leistungsdichte. Dank der zylindrischen Form aller mechanischen Teile, ist eine Entwicklung des Motors als E-Motor und Generator gegeben. Der elektrische Teil kann direkt in Konstruktion implementiert werden bzw. von außen angedockt werden. Konstruktion erlaubt eines Skalierbarkeit des Motors wodurch unterschiedliche Leistungsspektren abgedeckt werden können.
Abgeschlossene Projekte
OPTIDE – Leistungssteigerung und Verbesserung der Dauerfestigkeit von vertikalachsigen Wasserturbinen durch aktive Schaufeljustierung
Laufzeit: 01.01.2021 bis 30.09.2024
Vertikalachsige Turbinen sind eine flächeneffiziente Technologie zur nachhaltigen Nutzung von Gezeitenströmungen. Die vertikale Drehachse sorgt allerdings zu einem dynamischen Strömungsabriss, der die Effizienz der Turbinen herabsetzt und im schlimmsten Fall zu Materialversagen durch Ermüdungsbrüche führen kann. In die Schaufeln integrierte Antriebe sollen dafür sorgen, dass sich die Turbinenschaufeln während jeder Umdrehung optimal an die Strömung anpassen, in dem die Schaufel gepitcht wird. Ein dynamischer Strömungsabriss kann so verhindert werden. Das führt zu einer höheren Effizienz bei geringeren Strukturbelastungen und das Selbsstartverhalten der Turbine kann verbessert werden. Zur Ermittlung einer optimierten Regelung der Pitchfunktion werden experimentelle Hardwarebasierte Optimierungsmethoden mit numerischen Methoden kombiniert.
Das Projekt ist eine internationale Kooperation des Instituts für Strömungstechnik und Thermodynamik und des Instituts für Elektrische Energiesysteme der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg mit dem Institut für Maschinenbau der Hochschule Magdeburg-Stendal und dem Laboratoire des Écoulements Géophysiques et Industriels der Université Grenoble-Alpes.
MicroDrives: Entwicklung eines elektrisch kommutierten Synchronmotors (10 W bis 1 kW) auf Basis eines spritzgegossenen Neodym-Rotors, um den Herstellungsaufwand gegenüber gängigen Motoren bei höherer Leistungsdichte um 30 % zu reduzieren.
Laufzeit: 01.04.2021 bis 31.03.2024
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines permanent erregten Synchronmotors für Kleinantriebe (im Bereich von 10 W bis 1 kW) in einer sehr einfachen konstruktiven Ausführung, um den Herstellungsaufwand gegenüber gängigen Motoren zu reduzieren. Es ist zu erwarten, dass die Produktionszeit bzw. -schritte um ca. 30 % reduziert werden. Gleichzeitig sollen der Wirkungsgrad und die Leistungsdichte vergleichbar mit dem Stand der Technik sein oder diesen sogar übertreffen. Die Lösungsmethode basiert auf einer speziellen Motorausführung mit drei Steckspulen und einem neuartigen, spritzgegossenen Rotor auf Basis eines magnetischen Verbundwerkstoffes (bspw. isotropes Neodym), welcher über ein äußeres Magnetfeld bereits während des Einspritzvorgangs teil- bzw. vollständig magnetisiert wird. Anders als bei bisherigen Ansätzen mit ähnlichen Spulenausführungen bleibt hier nur ein geringes Rastmoment von ca. 2 % bestehen. Die neue Motorausführung erlaubt daher einen flexiblen und günstigen Produktionsprozess und ist für verschiedenste Nutzer von kompakten Elektromotoren, beispielsweise in der Medizintechnik oder der Automobilindustrie, von großem Interesse.
Projektphase II : Alternativmethoden zum Tierversuch: RETERO - Reduktion von Tierversuchen zum Verletzungsrisiko von Fischen bei Turbinenpassagen durch Einsatz von Roboterfischen, Strömungssimulationen und Vorhersagemodellen
Laufzeit: 15.04.2022 bis 31.03.2024
Bei der Bewertung von Wasserkraftanlagen (WKA) werden zuvor gefangene Wildfische den Kraftwerksturbinen zugeführt und nach erfolgtem Abstieg die Mortalität sowie Anzahl und Schwere der Verletzungen festgestellt.
In Deutschland wurden in den vergangenen drei Jahren > 460.000 Versuchstiere für die Untersuchung des Fischabstiegs an WKA genutzt.
Ziel des Forschungsvorhabens ist es, Fischversuche zur Evaluierung der Schädigung von Fischen bei der Passage von Turbinen und anderen Abstiegskorridoren an Kraftwerken zu reduzieren und sie durch Modelle zur Schädigungsprognose mit Daten von teilautonomen Robotersystemen und numerische Simulationen zu ergänzen und langfristig komplett zu ersetzen.
Projektphase I: Alternativmethoden zum Tierversuch: RETERO - Reduktion von Tierversuchen zum Verletzungsrisiko von Fischen bei Turbinenpassagen durch Einsatz von Roboterfischen, Strömungssimulationen und Vorhersagemodellen
Laufzeit: 01.03.2019 bis 31.03.2022
Bei der Bewertung von Wasserkraftanlagen (WKA) werden zuvor gefangene Wildfische den Kraftwerksturbinen zugeführt und nach erfolgtem Abstieg die Mortalität sowie Anzahl und Schwere der Verletzungen festgestellt.
In Deutschland wurden in den vergangenen drei Jahren > 460.000 Versuchstiere für die Untersuchung des Fischabstiegs an WKA genutzt.
Ziel des Forschungsvorhabens ist es, Fischversuche zur Evaluierung der Schädigung von Fischen bei der Passage von Turbinen und anderen Abstiegskorridoren an Kraftwerken zu reduzieren und sie durch Modelle zur Schädigungsprognose mit Daten von teilautonomen Robotersystemen und numerische Simulationen zu ergänzen und langfristig komplett zu ersetzen.
Entwicklung und prototypische Umsetzung eines Ringsegmentgenerators zur direkten Kopplung an langsamlaufenden Systemen "RING-GEN"
Laufzeit: 01.01.2019 bis 30.06.2021
Das beantragte Vorhaben ordnet sich in den Komplex der Entwicklung von elektrischen getriebelosen Direktan-trieben für Anwendungen im Maschinenbau ein. Das Ziel ist die Entwicklung eines direkt angetriebenen Ringsegmentgenerators für hohe Drehmomente und niedrige Drehzahlen als Energiewandler an einem Klappschaufelwasserrad.
Eine Besonderheit dieser Maschinenkonstruktion ist die zweiphasige Ausführung, die aus der doppelseitigen Nutzung der Rotorscheibe resultiert und mit der ein hoher Wirkungsgrad bei sehr niedrigen Drehzahlen erzielt werden kann. Diese Generatorkonstruktion ist besonders als modularer und hocheffizienter direkt angetriebener Energiewandler für Wasserkraftanlagen geeignet. Für diesen Anwendungsbereich sind am Markt derzeit keine Standardmaschinen verfügbar.
Ganzheitliche Optimierung energieeffizienter Antriebslösungen für Elektrofahrzeuge (GENIAL)
Laufzeit: 01.01.2016 bis 31.12.2018
Der Wirkungsgrad der Energieumwandlung von der Batterie hin zum Motor ist besonders relevant, um die begrenzten Energiereserven im Elektrofahrzeug optimal ausnutzen und damit die Reichweite steigern zu können. Um den ganzheitlichen Ansatz zu verwirklichen,arbeitet das Projekt an Verbesserungen in drei Bereichen: Energiespeicher, Motor und Zusammenspiel aller elektrischen Komponenten. Mit der Speicherung der immer wieder kurzzeitig auftretenden Bremsenergie in einem Superkondensator,statt wie bisher üblich in der Lithium-Batterie, werden Leistungsverluste vermieden und die Zahl der Ladezyklen verringert. Zusätzlich werden Spannungswandler und E-Motor mit neuartigen Regelungsverfahren optimal aufeinander abgestimmt, um weitere Energieverluste zu minimieren. Durchneue Mess- und Simulationsverfahren werden die genannten elektronischen Komponenten integriert, um eine gegenseitige Beeinflussung und Störgrößen im laufenden Betrieb zu minimieren.
Regelung eines vier Takt Freikolbenmotors mit einer hochdynamischen elektrischen Linearmaschine
Laufzeit: 01.01.2017 bis 31.12.2018
In einer Kooperation zwischen dem Lehrstuhl für "Elektrischen Maschinen" und dem Lehrstuhl für "Energiewandlungssysteme für Mobile Anwendungen" ist ein direktangetriebener Freikolbenmotor entwickelt worden. Hierbei ist die Besonderheit, dass die 4 Takte nicht mit einer Drehbewegung der Kurbelwelle sondern mit einer Linearbewegung einer Stange die direkt an einem Kolben verbunden ist erzeugt wird. Diese Bewegung ist möglich in dem eine linear wirkende elektrische Maschine in drei Takten als Motor arbeitet und in einem Takt als Generator. Die Loslösung von der Kurbelwelle ergibt einen neuen Freiheitsgrad der Regelung von Verbrennungsmaschinen. Dieser Versuchsstand dient somit dazu, Untersuchungen an dem Einfluss des Kolbenhubs auf dem Verbrennungsprozess durch zu führen.
Fehlerfrühdiagnose in Generatoren für Windkraftanlagen mittels höherfrequenter Signaleinprägung
Laufzeit: 01.10.2016 bis 30.09.2018
Störfälle in Windkraftgeneratoren können hohe Kosten verursachen. Gleichzeitig, sind regelmäßige Inspektionen und Wartungsarbeiten durch die schwierige Zugänglichkeit sehr kostenintensiv. Aus diesem Grund werden Methoden zur Fehlerfrüherkennung und -diagnose erforscht, die während des Betriebes und ohne Personaleinsatz vor Ort durchführbar sind. Dafür erweisen sich die auf Signaleinprägung basierenden Methoden als vielversprechend.
Die Partnergruppen haben sich als Ziel gesetzt, die Fehlererkennung und Signaleinprägung als eine einheitliche Funktion und unter Einsatz einheitlicher Verfahren zu untersuchen. Aufgrund der sich gegenseitig ergänzenden Kompetenzen beider Gruppen und der Gemeinsamkeiten beider Forschungsschwerpunkte wird ein hoher wissenschaftlicher Mehrwert bezüglich der Kooperation erwartet. Es sollen somit neue Methoden zur Überwachung, Fehlerfrüherkennung und -diagnose von Generatoren in Windkraftanlagen entstehen.
Ein weiteres Ziel ist die nicht invasive Umsetzung dieser Methoden. Das heißt es wird erforscht, wie die Fehler diagnostiziert werden können, ohne dass es einen direkten Anschluss am Generator gibt und ohne das Steuer- bzw. Regelsystem zu ändern.
Methoden zur gegenseitig ergänzende Auslegung der Maschine und der Regelung in elektrische Antriebssysteme
Laufzeit: 01.07.2015 bis 30.06.2018
Ziele beim Entwurf elektrischer Antriebe sind hohe Momentendichte, Zuverlässigkeit und Wirkungsgrad, niedrige Kosten und gute Eigenschaften bei der Bewegungsregelung. Die Forschung und Entwicklung von elektrischen Antrieben ist in den meisten Fällen zweigeteilt. Auf der einen Seite steht der Entwurf der elektrischen Maschine und auf der anderen die Regelung und die Leistungselektronik.
Die üblichen Ansätze zur Regelung von elektrischen Maschinen gehen von einer Standardmaschine aus. Die Maschine wiederum wird für einen Standardregelverfahren ausgelegt. Die Auslegung der elektrischen Maschine und die Auslegung des Regelalgorithums erfolgt meistens durch unabhängige Arbeitsgruppen.
Im Fall von permanent erregten Synchronmaschinen (PSM) wird die Maschine üblicherweise so ausgelegt, dass man eine sinusförmige elektromotorische Kraft (EMK) erhält. Es wird von der Annahme ausgegangen, dass die Regelung die Maschine mit einem sinusförmigen Strom versorgt. Der Regler auf der anderen Seite wird für einen sinusförmigen Strom ausgelegt, da davon ausgegangen wird, dass die EMK der Maschine sinusförmig ist. Durch diesen Ansatz erhält man ein glattes Drehmoment. Dieses schränkt jedoch den Entwurf der Maschine ein und nutzt weder das ganze Potential der Leistungselektronik noch das der Regelung.
Wenn der Entwurf der Maschine und die Regelung zusammenhängend durchgeführt werden, können bessere Systemeigenschaften erreicht werden, als wenn der Entwurf getrennt von der Regelung erfolgt. Daraus ergibt sich ein sehr großes Potential einfachere, aber zugleich auch effiziente Antriebssysteme zu entwickeln. Dieser Ansatz wurde bisher nur sehr selten untersucht und wird in diesem Antrag abgedeckt.
Die Untersuchungen richten sich auf Maschinen, die mit nicht sinusförmiger EMK entworfen werden. Diese Maschinen werden in Kombination mit einem Dreiphasen-Vierdraht Umrichter betrieben, d.h. mit Anschluss des Neutralleiters und einer nicht sinusförmigen Koordinatentransformation für die Regelung. Mit dem Ziel ein einfacheres Antriebssystem ohne Positionssensor zu erhalten, werden auch Verfahren der geberlosen Regelung untersucht. Da die Genauigkeit der geberlosen Verfahren besonders von den Eigenschaften der Maschine abhängt, werden Methoden zur Maschinenauslegung hinsichtlich der Verbesserung der Fähigkeit geberloser Verfahren untersucht.
Entwicklung von direktangetriebenen elektrischen Maschinen für Verbrennungsmotoren
Laufzeit: 01.01.2014 bis 31.12.2016
Ziel des Projekts ist verschiedene Betriebsstrategien beim Betrieb von Verbrennungsmotor und elektrischer Maschine zu vergleichen und die Vor- und Nachteile aufzudecken. Des Weiteren werden neue Funktionen für Hybridantriebe entwickelt welche zur Optimierung der Leistungsbereitstellung beitragen können. Es soll im Weiteren auf elektrische Stellglieder für Verbrennungsmotoren eingegangen, Optimierungen im Bereich der Leistungselektronik und bei der Regelung des elektrischen Antriebs durchgeführt werden. Am Ende wird ein neues Antriebskonzept, die direkte Kopplung von Freikolbenmotor mit einem Lineargenerator / -Motor, realisiert.
Lageermittlung und Fehlererkennung in Asynchronmotoren mittels Einprägung höherfrequenter Signale
Laufzeit: 01.01.2014 bis 31.12.2014
Für die Regelung elektrischer Maschinen werden Bauelemente wie Mikrocontroller (µC), digitale Signalprozessoren (DSP) oder Field Programmable Gate Arrays (FPGA) eingesetzt. Heutzutage übertreffen meistens diese Bauelemente die Rechenleistung, die für die hauptsächlichen Regelungsaufgaben der Maschine erforderlich sind. Die hohe verfügbare Rechenleistung erlaubt die Einsetzung neuer Funktionalitäten, die zu einer Minderung des Kostenaufwands und zur Verbesserung der Leistung führen. Unter diesen Funktionalitäten können die sensorlose Lage- und Geschwindigkeitsermittlung sowie die Fehlerdiagnose hervorhoben werden.
Die sensorlose Lage- und Geschwindigkeitsermittlung ermöglicht es, dass die mechanischen Geber für die Regelung der Asynchronmaschinen ausgelassen werden können (sensorlose Regelung), womit die Störanfälligkeit und der Kostenaufwand reduziert werden kann. Die Diagnose von inzipienten Fehlern verhindert höhere Reparaturkosten und Ausfälle oder größere Schäden an der Produktionsanlage, in der die Maschine eingesetzt ist.
In der Literatur werden die genannten Funktionalitäten in der Regel getrennt behandelt, wobei beide von den gleichen Methoden und Modellen profitieren können. Daher werden von einer gemeinsamen Behandlung höherwertigere Forschungsergebnisse erwartet.
Der Antragsteller hat neue Methoden zur Verbesserung der Leistung in der sensorlosen Lage- und Geschwindigkeitsermittlung entwickelt. Der Kooperationspartner hat neue Methoden für die Fehlerdiagnose entwickelt. Beide Gruppen haben gegenseitig ergänzende Erfahrungen in der Forschung von elektrischen Maschinen. Eine Zusammenarbeit beider Gruppen ermöglicht einen gesteigerten Nutzen, aus den komplementären Kenntnissen beim Ansatz einer gemeinsamen Betrachtung der sensorlosen Lagermittlung und der Fehlerdiagnose.
Entwicklung hochdrehender mehrphasiger Switch Reluktanz-Motoren für Gebläse- und Industrieanwendungen
Laufzeit: 01.07.2012 bis 30.06.2014
Der Kooperationspartner produziert Gebläse im Leistungsbereich von 1 bis 3 kW bei Drehzahlen bis zu 30000U/min. Als Antriebsmotor wird gegenwärtig ein einphasiger Reluktanzmotor eingesetzt, der sich durch einen einfachen Aufbau, Robustheit und geringe Kosten auszeichnet. Prinzipbedingt müssen mit diesen Vorteilen jedoch auch wesentliche Nachteile in Kauf genommen werden, die sich insbesondere im Entstehen von erheblichen Oberwellenmomenten und Geräuschen sowie Anlauf- und Erwärmungsproblemen äußern. Diese Probleme lassen sich mit leistungselektronischen Mitteln durch die Wahl optimaler Pulsmuster in bestimmten Grenzen reduzieren. Durch das Wirkprinzip des einphasigen Reluktanzmotors sind diesen Maßnahmen jedoch enge Grenzen gesetzt, die eine spürbare Verbesserung des Betriebsverhaltens nicht erwarten lassen. Wesentlich bessere Eigenschaften hinsichtlich seines Anlaufverhaltens und seiner Rüttelmomente und damit auch der Erwärmung lassen sich mit mehrphasiger Ausführung, angepasster Motorgeometrie und optimalen Pulsmustern erreichen. Am Reluktanzprinzip soll auf Grund seiner Einfachheit und Robustheit aber festgehalten werden.
Lagegeberlose (sensorlose) Regelung elektrischer Maschinen
Laufzeit: 01.09.2011 bis 30.08.2013
Die Position bzw. die Lage ist eine wichtige Rückführgröße für geregelte elektrische Antriebe. Normalerweise werden hierfür Lagegeber eingesetzt. Sie sind aber ein aufwendiger Bestandteil des Antriebes. Der Lagegeber und die entsprechende Signalübertragung zum Regler sind auch die Ursache für eine erhöhte Störanfälligkeit des Antriebes. In einige Anwendungen kann es auch vorkommen, dass rauen Umgebungsbedingungen den Einsatz von Lagegebern verhindern. Die Lage des Motorläufers kann aber auch indirekt über die Messung nur elektrischer Größen, z.B. Phasenspannung und/oder Phasenstrom, ermittelt werden. Diese Methode wird als sensorlose oder lagegeberlose Regelung bezeichnet. Die lagergeberlose Regelung wird schon seit zwei Jahrzehnten in der wissenschaftlichen Literatur behandelt, wurde aber bislang kaum von der Industrie umgesetzt. Der dadurch entstehende Forschungsbedarf bezieht sich besonders auf eine höhere Genauigkeit, Dynamik und Parameterunabhängigkeit, besonders im unteren Geschwindigkeits- und Stillstandbereich.
2024
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Experimental optimization of a fish robot’s swimming modes - a complex multiphysical problem
Abbaszadeh, Shokoofeh; Hoerner, Stefan; Leidhold, Roberto
In: Experiments in fluids - Berlin : Springer, Bd. 65 (2024), Artikel 51, insges. 17 S.
Dissertation
Experimentelle Optimierungsmethoden für aktuierte Systeme mit komplexen Fluid-Struktur Wechselwirkungen
Abbaszadeh, Shokoofeh; Leidhold, Roberto; Thevenin, Dominique; Tuhtan, Jeffrey A.
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2024, 1 Online-Ressource (ix, 135 Seiten, 13,92 MB) [Literaturverzeichnis: Seite 118-132][Literaturverzeichnis: Seite 118-132]
2023
Buchbeitrag
Intracycle active blade pitch control for cross-flow tidal turbines using embedded electric drive systems
Zhao, Zhao; Bennecke, Timo; Hoerner, Stefan; Leidhold, Roberto
In: 15th Proceedings of the European Wave and Tidal Energy Conference - Southampton, UK : Energy and Climate Change Division ; Blanko Ilzarbem Jesús María . - 2023
Speed as perturbation in anisotropy based sensorless control methods
Zhao, Zhao; Leidhold, Roberto
In: 2023 11th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE 2023 - ECCE Asia) - [Piscataway, NJ] : IEEE, S. 915-919
Experimental optimization environment for developing an intracycle pitch control in cross flow turbines
Hoerner, Stefan; Leidhold, Roberto; Abbaszadeh, Shokoofeh; Ruiz-Hussmann, Karla; Bennecke, Timo; Zhao, Zhao; Joedecke, Paul; Weber, Christian-Toralf; Delafin, Pierre-Luc; Bonamy, Cyrille; Delannoy, Yves
In: 15th Proceedings of the European Wave and Tidal Energy Conference - Southampton, UK : Energy and Climate Change Division ; Blanko Ilzarbem Jesús María . - 2023
Begutachteter Zeitschriftenartikel
On the influence of head motion on the swimming kinematics of robotic fish
Abbaszadeh, Shokoofeh; Kiiski, Yanneck; Leidhold, Roberto; Hoerner, Stefan
In: Bioinspiration & biomimetics - London : Inst. of Physics, Bd. 18 (2023), Heft 5, Artikel 056007, insges. 14 S.
Dissertation
Auslegungskriterien hochdynamischer Linearmaschinen für alternierende Bewegungen
Benecke, Sebastian; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2023, 1 Online-Ressource (XVII, 135 Seiten, 34,24 MB) [Literaturverzeichnis: Seite 116-123]
Aktive Tilgung von Drehschwingungen und Verbrennungsmotorstart durch Resonanzanregung mit der Elektromaschine eines Hybrid-Antriebs
Vogt, Henning S.; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2023, IX, 179 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 127-130]
Schwingungsanalysen unter ganzheitlicher Berücksichtigung elektromagnetischer Lasten
Wegner, Sebastian; Woschke, Elmar; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2023, 1 Online-Ressource (XVIII, 140 Seiten, 31,78 MB) [Literaturverzeichnis: Seite 127-134][Literaturverzeichnis: Seite 127-134]
Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel
Steer-by-wire - universal calculation of production-dependent, strongly fluctuating friction in steering
Schäfer, Johannes; Leidhold, Roberto; Achilles, Frederik
In: SAE technical papers / Society of Automotive Engineers - Warrendale, Pa. : Soc. . - 2023, Artikel 2023-01-5082
2022
Buchbeitrag
PMSM with Hall sensors - which control method - field-oriented Control or block commutation?
Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: Kongress: IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC, Merced, CA, USA, 01-04 November 2022, 2022 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) - Piscataway, NJ: IEEE . - 2022
Design and analysis of a blade-embedded limited-angle torque motor for vertical-axis water turbines
Zhao, Zhao; Hoerner, Stefan; Leidhold, Roberto
In: The 11th International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2022) , 2022 - IEEE : IET, S. 204-208
Begutachteter Zeitschriftenartikel
A design concept and kinematic model for a soft aquatic robot with complex bio-mimicking motion
Abbaszadeh, Shokoofeh; Leidhold, Roberto; Hoerner, Stefan
In: Journal of bionic engineering - Cham : Springer International Publishing . - 2022, insges. 13 S.
Dissertation
Auslegungs- und Regelungsmethoden von PMSM mit nicht sinusförmiger Anisotropie für geberlose Regelung und maximales Moment
Förster, Niklas; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2022, 1 Online-Ressource (v, 87 Blätter, 38,08 MB), Illustrationen
2021
Anderes Material
Sensorfusion beim adaptiven MSG-Schweißen im Stahlbau
Hieke, Sebastian; Schlosser, Benjamin; Imkhaimer, René; Jüttner, Sven; Leidhold, Roberto
In: DVS Congress 2021 , 2021 - Düsseldorf : DVS Media GmbH [Kongress: Große Schweißtechnische Tagung, DVS Congress 2021, online, 14. bis 17. September 2021]
Buchbeitrag
Dead-time independent generation of Inductance Maps of Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) using a Voltage Source Inverter (VSI)
Horn, Benjamin; Vogt, Henning S.; Tyshakin, Oleksandr; Leidhold, Roberto
In: 2021 11th International Online Conference Electric Drives Production Conference (EDPC) - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2021, insges. 6 S.
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Verbrennungsmotorstart durch Resonanzanregung mit der Elektromaschine eines Hybrid-Antriebs
Vogt, Henning S.; Horn, Benjamin; Leidhold, Roberto
In: Elektrotechnik und Informationstechnik - Wien [u.a.]: Springer . - 2021
Optimized filter design for common-mode current reduction in four-wire inverter-fed motors
Zhao, Zhao; Horn, Benjamin; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE, Bd. 69 (2022), 3, S. 2265-2275
On the estimation error of position sensorless control of PM synchronous motors
Zhao, Zhao; Leidhold, Robert
In: Energy reports - Amsterdam [u.a.]: Elsevier . - 2021, insges. 7 S.
Comprehensive design method and experimental examination of an electrical machine for a free piston linear generator
Benecke, Sebastian; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE . - 2021
Investigations for a trajectory variation to improve the energy conversion for a four-stroke free-piston engine
Tempelhagen, Robin; Gerlach, Andreas; Benecke, Sebastian; Klepatz, Kevin; Leidhold, Roberto; Rottengruber, Hermann
In: Applied Sciences - Basel : MDPI, Bd. 11 (2021), Heft 13, insges. 30 S.
Steer-by-Wire - eine analytische Beurteilung von unterschiedlichen Zahnstangenkraftschätzungen im Fahrzeug
Schäfer, Johannes; Leidhold, Roberto
In: Automatisierungstechnik - Berlin: De Gruyter - AT, Bd. 69 (2021), 1, S. 65-72
Dissertation
Regelung von direktangetriebenen elektrischen Maschinen für Verbrennungsmotoren
Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto; Rottengruber, Hermann
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, 176 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 165-176][Literaturverzeichnis: Seite 165-176]
Common-mode current reduction technologies in four-wire inverter-fed motors
Zhao, Zhao; Leidhold, Roberto; Vick, Ralf
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, iii, 134 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 125-130][Literaturverzeichnis: Seite 125-130]
Modellbasierte prädiktive Regelung und Fehlererkennung für permanenterregte Synchronmaschinen
Kiselev, Aleksej; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 2021, ix, 99, XIV Blätter [Literaturverzeichnis: Blatt V-XIV][Literaturverzeichnis: Blatt V-XIV]
2020
Buchbeitrag
Common-mode current reduction PWM technique optimized for four-wire inverter-fed motors
Zhao, Zhao; Leidhold, Roberto
In: APEC 2019: Thirty-Fifth Annual IEEE Applied Power Electronics Conference : March 15-19, 2020, New Orleans, Louisiana - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2020, S. 379-384
SynRM saliencies evaluation for rotor position estimation
Barrera, Pablo M.; Bossio, Guillermo R.; Hieke, Sebastian; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) , 2020 - Piscataway, NJ : IEEE, S. 223-229 [Konferenz: IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT, Buenos Aires, 26-28 Febuary 2020]
FCS-MPC based fault tolerant Ccontrol for permanent magnet synchronous machines
Catuogno, Guillermo; Kiselev, Aleksej; Frias, R. Gastón; Kuznietsov, Alezander; Garcia, Guillermo O.; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON) - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2020, insges. 8 S.
Analysis and compensation of end effects for improved force control of linear machines
Benecke, Sebastian; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: Proceedings 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM): online, 23-26 August, 2020/ International Conference on Electrical Machines - Piscataway, NJ: IEEE - online, 23-26 August, 2020 . - 2020
Analysis of Common-mode EMI in PM Synchronous Machines with Fractional-slot Concentrated Winding
Teshale, Adisu; Zhao, Zhao; Biru, Getachew; Leidhold, Roberto
In: IEEE PowerAfrica Conference 2020: dates: 25th-28th August 2020, venue: virtual/ IEEE PES & IAS PowerAfrica Conference - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2020, insges. 5 S.
Fault diagnosis in PMSM with partitioned stator windings. Part II: Interturn short-circuit and static eccentricity
Mazzoletti, Manuel Armando; Bossio, Guillermo Rubén; Bossio, Jose M.; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON): Resistencia, Argentina 01-04 December 2020 - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2020, insges. 7 S.
Efficient motion control of a PMSM and design of a mechanic energy storage for a four stroke free piston engine
Gerlach, Andreas; Benecke, Sebastian; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo: Chicago, IL, USA, 23-26 June 2020 - [Piscataway, NJ]: IEEE - Chicago, IL, USA, 23-26 June 2020 . - 2020, S. 235-239
Finite control set MPC for open-phase fault tolerant control of synchronous reluctance motor
Kiselev, Aleksej; Catuogno, Guillermo R.; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology: Buenos Aires Institute of Technology (ITBA), Buenos Aires, Argentina, 26-28 February, 2020 : proceedings/ IEEE International Conference on Industrial Technology - Piscataway, NJ: IEEE . - 2020, S. 1077-1082
Fault diagnosis in PMSM with partitioned stator windings. Part I: Experimental validation with static eccentricity
Mazzoletti, Manuel Armando; Bossio, Guillermo Rubén; Bossio, Jose M.; Leidhold, Roberto
In: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON): Resistencia, Argentina 01-04 December 2020 - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2020, insges. 7 S.
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Active broken rotor bars diagnosis in induction motor drives
Barrera, Pablo Martin; Otero, Marcial; Schallschmidt, Thomas; Bossio, Guillermo; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE . - 2020[Online first]
Stator inter-turn faults diagnosis in induction motors using zero-sequence signal injection
Otero, Marcial; Barrera, Pablo M.; Bossio, Guillermo R.; Leidhold, Roberto
In: IET electric power applications/ Institution of Engineering and Technology - London [u.a.]: IET . - 2020
Investigation of current-ripple for three-phase four-wire inverter-fed motors
Zhao, Zhao; Leidhold, Roberto
In: Energy reports - Amsterdam [u.a.]: Elsevier, Bd. 6 (2020), S. 330-337
Nonlinear power control of an internal combustion engine without throttle actuator
Gerlach, Andreas; Haeseler, Friedrich; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on control systems technology: a publication of the IEEE Control Systems Society/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE - a publication of the IEEE Control Systems Society . - 2020, insges. 8 S.
Design principle for linear electrical machines to minimize power loss in periodic motions
Benecke, Sebastian; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industry applications: IA ; a publication of the IEEE Industry Applications Society/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE - IA ; a publication of the IEEE Industry Applications Society . - 2020
2019
Buchbeitrag
Energy management of a power unit without throttle actuator to supply a grid
Gerlach, Andreas; Benecke, Sebastian; Leidhold, Roberto
In: IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings/ IEEE Industrial Electronics Society - Piscataway, NJ: IEEE - Convention Center, Lisbon, Portugal, 14-17 October, 2019 : proceedings . - 2019
Optimization of common-mode current elimination in four-wire inverter-fed motor through a transfer function approach
Zhao, Zhao; Horn, Benjamin; Leidhold, Roberto
In: 2019 21st European Conference on Power Electronics and Applications (EPE '19 ECCE Europe)/ EPE ECCE Europe - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2019, insges. 10 S.
Design principle for linear electrical machines to minimize power loss in periodic motions
Benecke, Sebastian; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: 12th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2019, S. 1-6
The magnetic system analysis of the transverse flux machine and its improvement
Masliennikov, Andrii; Yehorov, Andrii; Duniev, Oleksii; Leidhold, Roberto; Stamann, Mario; Hieke, Sebastian
In: 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON) - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 552-555[Konferenz: 2019 IEEE 2nd Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering, UKRCON, Lviv, Ukraine, 2-6 July 2019]
Elektrische Maschinen
Schallschmidt, Thomas; Leidhold, Roberto
In: Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Grundlagen - vom Mikro-Hybrid zum vollelektrischen Antrieb / Helmut Tschöke, Peter Gutzmer, Thomas Pfund (Hrsg.): Grundlagen - vom Mikro-Hybrid zum vollelektrischen Antrieb - Berlin: Springer Vieweg, 2019 . - 2019, S. 41-52[Literaturangaben]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Finite control set MPC for open-phase fault tolerant control of PM synchronous motor drives
Kiselev, Aleksej; Catuogno, Guillermo; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE . - 2019, S. 1-9
Experimental investigation of an optimized pitch control for a Vertical Axis Turbine
Abbaszadeh, Shokoofeh; Hoerner, Stefan; Maitre, Thierry; Leidhold, Roberto
In: IET Renewable power generation/ Institution of Engineering and Technology - London: IET, 2007 . - 2019[Online first]
Variable valve timing with only one camshaft actuator for a single-cylinder engine
Gerlach, Andreas; Fritsch, Martin; Benecke, Sebastian; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: IEEE ASME transactions on mechatronics: a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society, the IEEE Robotics and Automation Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division/ Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY: IEEE - a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society, the IEEE Robotics and Automation Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division, Bd. 24 (2019), 4, S. 1839-1850
Herausgeberschaft
14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Scheffler, Michael; Klaeger, Michael
In: Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg: Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019, 1 Online-Ressource (425 Seiten, 62,45 MB), ISBN: 978-3-944722-81-8 Kongress: MMT 14 Magdeburg 2019.09.24-25[Literaturangaben]
2018
Buchbeitrag
Investigation of common-mode current elimination in four-wire inverter-fed motor
Zhao, Zhao; Horn, Benjamin; Leidhold, Roberto
In: 2018 IEEE International Power Electronics and Application Conference and Exposition (PEAC): Crowne Plaza Shenzhen Longgang City Centre Shenzhen, China November 4-7, 2018 : conference proceedings/ IEEE International Power Electronics and Application Conference and Exposition - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2018
Performance investigation of generalized predictive position control for a PMSM in view of reference trajectory tracking
Kiselev, Aleksej; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: Proceedings 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT): Lyon Congress Center, Lyon, France, 19-22 February, 2018/ IEEE International Conference on Industrial Technology - Piscataway, NJ: IEEE; IEEE International Conference on Industrial Technology (19.:2018) . - 2018, S. 481-485
Design and control of a linear reluctance motor for a vacuum diaphragm pump
Benecke, Sebastian; Forster, Niklas; Horn, Benjamin; Leidhold, Roberto
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1251-1256[Symposium: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM, Amalfi, Italy, 20-22 June 2018]
Simple and robust fault tolerant control for open-circuit in high speed PM machines
Catuogno, Guillermo; Noia, Luigi Pio; Pizzo, Andrea; Garcia, Guillermo; Leidhold, Roberto
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 950-955[Symposium: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM, Amalfi, Italy, 20-22 June 2018]
Inter-turn faults detection in Induction Motor drives using zero-sequence signal injection
Otero, M.; Bossio, G. R.; Barrera, P. M.; Tyshakin, Oleksandr; Leidhold, Roberto
In: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 20-22 June 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 202-207[Symposium: 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM, Amalfi, Italy, 20-22 June 2018]
Analysis of a Doubly Fed Induction Generator through modeling and simulation
Berhanu, M.; Mekonnen, Y.; Leidhold, Roberto; Mamo, M.; Muluneh, Z.; Sarwat, A.
In: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 652-657[Konferenz: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa, Cape Town, South Africa, 28-29 June 2018]
Real-time control of a Doubly Fed Induction Machine for variable speed constant frequency wind power system through laboratory test rig
Berhanu, Milkias; Leidhold, Roberto; Muluneh, Zenachew; Mekonnen, Yemeserach; Sarwat, Arif
In: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 195-201[Konferenz: 2018 IEEE PES/IAS Power Africa, Cape Town, South Africa, 28-29 June 2018]
Torque capabilities of permanent magnet synchronous machines made up of polymer-bonded soft magnetic composites
Hieke, Sebastian; Leidhold, Roberto
In: ICEMS 2018: 2018 21th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) : October 7, Sun.-10, Wed., 2018, Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 297-301[Konferenz: 2018 21st International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Jeju, South Korea, 7-10 October 2018]
Design of a linear actuator for railway turnouts
Forster, Niklas; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto; Buryakovskiy, Serhiy; Masliy, Artem; Lyubarskiy, B. G.
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings/ IEEE Industrial Electronics Society - Piscataway, NJ: IEEE - Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings . - 2018, S. 463-470
Control of a directly driven four-stroke free piston engine
Gerlach, Andreas; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings/ IEEE Industrial Electronics Society - Piscataway, NJ: IEEE - Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings . - 2018, S. 4525-4530
Comparison of active torque damping methods for a power unit in relation to implementation complexity
Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings/ IEEE Industrial Electronics Society - Piscataway, NJ: IEEE - Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings . - 2018, S. 4519-4524
Improved angle estimation for PM synchronous machines with non sinusoidal saliency
Forster, Niklas; Gerlach, Andreas; Leidhold, Roberto
In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings/ IEEE Industrial Electronics Society - Piscataway, NJ: IEEE - Omni Shoreham Hotel, Washington DC, United States of America, 20-23 October, 2018 : proceedings . - 2018, S. 534-540
Faults detection in stator windings of induction motors based on signal injection
Otero, M.; Barrera, P. M.; Bossio, G. R.; Leidhold, Roberto; Tyshakin, Oleksandr
In: IEEE ARGENCON 2018 - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 1-6[Kongress: 2018 IEEE Biennial Congress of Argentina, ARGENCON, San Miguel de Tucumán, Argentina, 6-8 June 2018]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
A strategy for broken bars diagnosis in induction motors drives
Otero, Marcial; Barrera, Pablo Martin; Bossio, Guillermo Ruben; Leidhold, Roberto
In: IEEE Latin America transactions - New York, NY: IEEE, Bd. 16.2018, 2, S. 322-328
Multi-domain model of faulty stator core for thermal effects and losses evaluation
Silva, Luis I.; Barrera, Pablo M.; Leidhold, Roberto; Bossio, Guillermo R.; De Angelo, Cristian H.
In: Electric power components & systems - London [u.a.]: Taylor & Francis, insges. 10 S., 2018[Online first]
Dissertation
Rotorlagegeberlose Verfahren zum Betrieb einer permanenterregten Synchronmaschine im elektrifizierten Antriebsstrang
Kunzler, Rolf; Kasper, Roland; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2018, ix, 123 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 117-123][Literaturverzeichnis: Seite 117-123]
Magnetisch gelagerte Rundtische in der spanenden Fertigung
Stamann, Mario; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg, 2018, xx, 179 Seiten, Illustrationen, Diagramme, 30 cm[Literaturverzeichnis: Seite 151-155]
2017
Buchbeitrag
Regelungsstruktur und Realisierbarkeitsanalyse für den Betrieb eines direktangetriebenen Freikolbenmotors
Gerlach, Andreas; Zeilinga, Stephan; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband, S. 409-418 [Konferenz: MMT2017]
Two-phase transverse flux machine with disc rotor for high torque low speed application
Hieke, Sebastian; Stamann, Mario; Lagunov, Dmytro; Leidhold, Roberto; Masliennikov, Andrii; Duniev, Aleksei; Yehorov, Andrii
In: 2017 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2017; European Conference on Power Electronics and Applications (19.:2017) . - 2017, insges. 8 S.[Konferenz: 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'17 ECCE Europe, Warsaw, Poland, 11.-14. September 2017]
Modeling and control of a Doubly Fed Induction Generator using a back-to-back converters in grid tied wind power system
Berhanu Tuka, Milkias; Leidhold, Roberto; Mamo, Mengesha
In: Theme: "Harnessing energy, information and communications technology (ICT) for affordable electrification of Africa" : 2017 IEEE PESIAS PowerAfrica Conference : 27-30 June 2017, Accra, Ghana : conference proceedings - [Piscataway, NJ] : IEEE, S. 75-80 [Konferenz: 2017 IEEE PESIAS PowerAfrica Conference, Accra, Ghana, 27-30 June 2017]
Teilintegrierte und direktgekoppelte Generator-Wasserradkombination
Schallschmidt, Thomas; Stamann, Mario; Kühn, Hannes; Leidhold, Roberto
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017 . - 2017, S. 265-272[Konferenz: MMT2017]
Model based online detection of inter-turn short circuit faults in PMSM drives under non-stationary conditions
Kiselev, Aleksej; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: 2017 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG): 4-6 April 2017/ CPE-POWERENG - [Piscataway, NJ]: IEEE; CPE-POWERENG (11.:2017) . - 2017, S. 370-374
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Design of a decoupling strategy and parameter calculation for six-phase PM machines with general angular displacement
Catuogno, Guillermo; Frias, Gaston; Garcia, Guillermo; Leidhold, Roberto
In: Transactions of the Institute of Measurement and Control - London [u.a.] : Sage, insges. 11 S., 2017
Herausgeberschaft
13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB), ISBN: 978-3-944722-54-2 Kongress: MMT 13 Magdeburg 2017.09.27-28[Konferenz: MMT2017]
2016
Buchbeitrag
Efficient Control of Internal Combustion Engines for Electric Power Generation Without Throttle Actuator
Gerlach, Andreas; Horn, Benjamin; Förster, Niklas; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: IECON 2016 - Piscataway, NJ : IEEE - 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016, S. 1802-1807 [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Self-sensing control of a single cylinder ICE with directly coupled PMSM
Gerlach, Andreas; Horn, Benjamin; Förster, Niklas; Leidhold, Roberto; Rottengruber, Hermann
In: IECON 2016 - Piscataway, NJ : IEEE - 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016, S. 1864-1869 [Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Position control of a permanent magnet synchronous motor using generalized predictive control algorithm
Kiselev, Aleksej; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: 2016 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM): 22-24 June 2016/ SPEEDAM - Piscataway, NJ: IEEE; SPEEDAM (23.:2016) . - 2016
Fault tolerant control in six-phase PMSM under four open-circuits fault conditions
Catuogno, Guillermo R.; Garcia, Guillermo O.; Leidhold, Roberto
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, 2016 . - 2016, insges. 6 S.[Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Broken rotor bars detection in induction motor by using zero-sequence signal injection
Bossio, G.R.; Barrera, Pablo; Otero, M.; Leidhold, Roberto; Schallschmidt, Thomas
In: IECON 2016: 42th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society ; Florence, Italy, October 24 - 27, 2016 - Piscataway, NJ: IEEE, 2016 . - 2016, insges. 6 S.[Kongress: 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 24. - 27. October, 2016]
Maximisation of back EMF in a high performance PMSM machine with concentrated windings
Förster, Niklas; Leidhold, Roberto; Palis, Stefan
In: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016)- Piscataway, NJ: IEEE, 2016, S. 586-590[Kongress: IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC 2016), Varna, Bulgarien, 25-30 September, 2016]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Ripple torque minimization in six-phase PM generators with arbitrary EMF waveform
Catuogno, Guillermo; Garcia, Garcia; Leidhold, Roberto
In: IEEE Latin America transactions - New York, NY: IEEE, 2003, Bd. 14.2016, 9, S. 3999-4005
2015
Buchbeitrag
Elektrische Fahrantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 35-41 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Fault detection in magnetic wedges of induction motor
Bossio, G. R.; Barrera, P. M.; Bossio, J.; Verucchi, C.; Leidhold, Roberto
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) - Piscataway, NJ : IEEE, S. 506-511
Induction motor saliencies analysis using zero-sequence signal injection
Barrera, P. M.; Bossio, G. R.; Leidhold, Roberto
In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) - Piscataway, NJ : IEEE, S. 518-523
Active power delivery capability improvement of self-excited induction generator for remote and rural area applications
Ibrahim, Kemal; Leidhold, Roberto
In: AFRICON, 2015: 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 5 S.
Umrichterbasierter Inselnetzbetrieb von Asynchrongeneratoren
Schallschmidt, Thomas; Ibrahim, Kemal; Leidhold, Roberto
In: Smart, effizient, mobil: 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, Beitrag Art. C8-3, insgesamt 8 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 (Magdeburg : 2015.09.30-10.01)[Beitrag auf CD-ROM]
Variable frequency converter based voltage and frequency regulation of induction generator for stand-alone system application
Ibrahim, Kemal; Leidhold, Roberto
In: AFRICON, 2015: 14- 17 Sept. 2015, Addis Ababa, Ethiopia - Piscataway, NJ: IEEE, insges. 5 S.
Hochdynamische Regelung eines Verbrennungsmotors zur Untersuchung der Änderung des Kolbenhub- und Drehzahlverlaufs
Gerlach, Andreas; Rottengruber, Hermann; Leidhold, Roberto
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg ; Gabbert, Ulrich *1947-* - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 - 2015, Beitrag C7-2, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Compensation of production and principle related torque fluctuations of transverse flux machines
Hieke, Sebastian; Stamann, Mario; Leidhold, Roberto
In: Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik - Berlin: VDE-Verl., 2015 . - 2015, S. 140-144
Multivariable generalized predictive control of a synchronous motor drive used in an electric vehicle
Kiselev, Aleksej; Kuznietsov, Alexander; Leidhold, Roberto
In: 2015 9th International Conference on Compatibility and Power Electronics (CPE): Faculty of Science and Technology (FCT), Caparica, Lisbon, Portugal, 24-26 June, 2015/ International Conference on Compatibility and Power Electronics - Piscataway, NJ: IEEE; International Conference on Compatibility and Power Electronics (9.:2015) . - 2015, S. 566-571
Elektrische Antriebsmaschinen
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 19-49
Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 42-49 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Online voltage sensorless high-resistance connection diagnosis in induction motor drives
Barrera, P. M.; Bossio, G. R.; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 62.2015, 7, S. 4374 - 4384
Fault-tolerant inverter for power flow control in variable-speed four-wire permanent-magnet generators
Catuogno, G. R.; Garcia, G. O.; Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 62.2015, 11, S. 6727-6736
2014
Buchbeitrag
Torque control of saturated induction motors with torque per Ampere ratio maximization
Dymko, Serhii; Peresada, Sergei; Leidhold, Roberto
In: 2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS), S. 251-256Kongress: IEPS; (Kyiv) : 2014.06.02-06
Begutachteter Zeitschriftenartikel
On-line diagnosis of high-resistance connection for inverter fed induction motors
Bossio, G.R.; Barrera, P.M. de la; Leidhold, Roberto
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 5 S.Kongress: PEMD; 7 (Manchester) : 2014.04.08-10
Power flow maximization in permanent-magnet generators
Catuogno, Guillermo R.; Forchetti, Daniel G.; Leidhold, Roberto; Garcia, Guillermo O.
In: IEEE transactions on industrial electronics: a publication of the IEEE Industrial Electronics Society - New York, NY: IEEE, Bd. 61.2014, 12, S. 6566 - 6573
Structural-based modelling of a switched reluctance machine in faulty operation
Silva, L. I.; Leidhold, Roberto; Barrera, P. M. de la
In: 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2014). - IEEE, insges. 6 S.Kongress: PEMD; 7 (Manchester) : 2014.04.08-10
Electromagnetic rotary tables for mill and drill machining
Stamann, Mario; Schallschmidt, Thomas; Leidhold, Roberto
In: WSEAS transactions on systems and control - Stevens Point, Wis, Vol. 9.2014, Art. 21, S. 199-208
Maximizing energy transference in PMSG with arbitrary EMF waveform
Catuogno, Guillermo; Forchetti, Daniel; Garcia, Guillermo; Leidhold, Roberto
In: IEEE Latin America transactions. - New York, NY : IEEE, Bd. 12.2014, 6, S. 1071 - 1077
2013
Buchbeitrag
Control of plug-in hybrid electric vehicles as smart grid support within PV/Wind power generations
Abdelkarim, Emad; Leidhold, Roberto; Aly, Mohamed M.; Abdel-Akher, Mamdouh
In: Smart power and efficiency: 35th International Telecommunications Energy Conference, INTELEC 2013, 13-17 October 2013, Hamburg, Germany / VDE ITG: 35th International Telecommunications Energy Conference, INTELEC 2013, 13-17 October 2013, Hamburg, Germany - Berlin [u.a.]: VDE-Verl, 2013 . - 2013
Sensorless method for the compensation of cogging torque in PM synchronous machines
Förster, Niklas; Leidhold, Roberto
In: IECON 2013: 39th annual conference on IEEE Industrial Electronics Society ; Vienna, Austria, 10 - 13 November 2013 ; [proceedings] - Piscataway, NJ: IEEE, 2013 . - 2013, S. 3133-3138Kongress: IECON 39 (Vienna, Austria : 2013.11.10-13)
Control of magnetic bearings as rotary tables for mill and drill machining of heavy workpieces
Stamann, Mario; Schallschmidt, Thomas; Leidhold, Roberto
In: Proceedings of the international conferences, Brasov, Romania, June 1 - 3, 2013: 15th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simultation (ACMOS '13), 6th International Conference on Conference on Manufacturing Engineering, Quality and Production Systems (MEQAPS '13), 2nd International Conference on Finance, Accounting and Auditing (FAA '13), 2nd International Conference on Economics, Political and Law Science (EPLS '13), 2nd International Conference on Risk Management, Assessment and Mitigation (RIMA '13), 11th International Conference on Environment, Ecosystems and Development (EED '13), 2nd International Conference on Energy and Environment Technologies and Equipment (EEETE '13), International Conference on Agricultural Science, Biotechnology, Food and Animal Science (ABIFA '13), International Conference on Biomedicine and Health Engineering (BIHE '13), 2nd International Conference on Computers, Digital Communications and Computing (ICDCC '13), 4th International Conference on Mathematical Models for Engineering Science (MMES '13), 4th International Conference Automotive and Transportation Systems (ICAT'13), International Conference on Sustainable Tourism and Cultural Heritage (STACH '13), International Conference on Health Science and Biomedical Systems (HSBS '13) - [Athen]: WSEAS Press, 2013 . - 2013, S. 313-321
Magnetisch gelagerte Rundtische als intelligente Werkzeugmaschine
Schallschmidt, Thomas; Stamman, Mario; Leidhold, Roberto; Palis, Frank
In: Antriebssysteme 2013 : Elektrik, Mechanik und Hydraulik in der Anwendung ; Vorträge der 4. VDE/VDI-Tagung vom 17. bis 18. September 2013 in Nürtingen. - Berlin [u.a.] : VDE-Verl., S. 52-56 - (ETG-Fachbericht; 138)Kongress: Fachtagung Antriebssysteme; 4 (Nürtingen) : 2013.09.17-18
Einsatz magnetisch gelagerter Maschinenrundtische zur spanenden Werkstückbearbeitung
Stamann, Mario; Schallschmidt, Thomas; Leidhold, Roberto; Palis, Frank
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper C4-5, insgesamt 10 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
Induction motors torque control with torque per ampere ratio maximization
Dymko, Serhii; Leidhold, Roberto; Peresada, Sergei
In: Effizienz, Präzision, Qualität. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper B5-1, insgesamt 8 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Low-Speed-Generator nach dem Transversalflussprinzip
Schallschmidt, Thomas; Stamann, Mario; Palis, Frank; Leidhold, Roberto
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper A5-2, insgesamt 6 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
2012
Buchbeitrag
Energy transference maximization in permanent magnet synchronous generators
Catuogno, Guillermo; Forchetti, Daniel; Garcia, Guillermo; Ruschetti, Cristian; Leidhold, Roberto
In: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 13-18Kongress: ICIT; (Athen,Greece) : 2012.03.19-21
Power flow control with losses minimization and fault tolerance for PMSG
Catuogno, G.; Forchetti, D.; Garcia, G.; Leidhold, Roberto
In: IECON 2012. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 3566-3571Kongress: IECON; 38 (Montreal, Canada) : 2012.10.25-28
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Elektrische Maschinen für Elektro- und Hybridfahrzeuge
Leidhold, Roberto
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, Bd. 73.2012, 9, S. 692-699
2011
Buchbeitrag
Autonomous position estimation for pm synchronous motors
Leidhold, Roberto
In: Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED 2011). - Piscataway, NJ : IEEE, S. 8-12Kongress: SLED; 2 (Birmingham, UK) : 2011.09.01-02
Multi-domain model of stator core faults using Bond Graph
Silva, Luis Ignacio; Barrera, Pablo Martin de la; Leidhold, Roberto; Bossio, Guillermo Ruben; De Angelo, Cristian Hernan
In: IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics & Drives (SDEMPED), 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 592-597Kongress: SDEMPED; 8 (Bologna, Italy) : 2011.0905-08
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Position sensorless control of PM synchronous motors based on zero-sequence carrier injection
Leidhold, Roberto
In: IEEE transactions on industrial electronics. - New York, NY : IEEE, Bd. 58.2011, 12, S. 5371-5379
- Universidad Nacional de Río Cuarto
- Universidad Nacional de Río Cuarto, Argentinien
- Direktantriebe, z.B. Linearmotor, Lineargenerator
- Lagergeberlose (Sensorless) Regelung
- Elektrische Maschinen mit nicht sinusförmiger Flussverteilung
- Magnetische Lager und Führung
- Online-Fehlererkennung
in Betrachtung von
- Wirkungsgrad
- Produktions- und Herstellungsaufwand
- Systemzuverlässigkeit
- Integration in das Anwendungssystem
- 1995 | Studium der Elektronik an der Universidad Nacional de Cordoba, Argentinien |
1996 - 2004 | Forschungsstipendiat an der Universidad Nacional de Rio Cuarto und an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien |
2003 | Promotion in Elektrotechnischer Ingenieurwissenschaft an der Universidad Nacional de La Plata, Argentinien, mit der Dissertationsschrift "Efficient controller for a Micro Wind-Power Station driven by Induction Generators". |
2005-2006 | Forschungsstipendium der Alexander-von-Humboldt-Stiftung zur Durchführung eines Forschungsvorhabens am Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung der TU-Darmstadt |
2006-2007 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TU-Darmstadt |
2008-2010 | Leitung des Projekts "Sensorlose Lageregelung für Langstator-Linearmotoren". Finanzierung durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft an der TU-Darmstadt |
2009 | Vertretungsprofessur für das Fachgebiet Antriebstechnik am Institut für Elektrische Energietechnik - Antriebstechnik an der Universität Kassel |
2010 | Vertretungsprofessur im Institut für Stromrichtertechnik und Antriebsregelung an der Technischen Universität Darmstadt |
2011 | Professur für Elektrische Antriebssysteme an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg |
Die Realisierung von definierten Bewegungsabläufen mittels elektrischer Antriebe ist die Hauptaufgabe in zahlreichen Anwendungen. Dabei wird meistens eine hohe Dynamik und Genauigkeit gefordert, wodurch in Industrieanlagen eine höhere Produktivität und Effizienz erzielbar ist. Nebeneffekte wie Vibrationen, akustische und elektromagnetische Emission müssen dabei aber gleichzeitig reduziert werden. Weiterhin werden aber auch die Zuverlässigkeit, der Wartungs- und der Produktionsaufwand in unserem Forschungsfeld berücksichtigt.